uwb室内定位技术的发展史
2018-12-21 15:34:17 分享到：
对于定位技术，听到最多的就是gps卫星定位了，这种定位技术属于室外定位技术的一种，卫星信号传到室内后，会被严重削弱，所以并不适用于室内定位，可以说室内定位技术是为了弥补室外定位的不足而诞生的。
uwb是超宽芾的缩写。这种技术具有抗干扰性能强，传输速率高，系统容量大，发送功率小等特点。可以说是弥补了高精度定位领域的空白。uwb最初用于军事用途，2002年才发布商用化规范。uwb主要采用扱短脉冲信号传送数据，能保证高速通信的同时，发射功率却非常之小。uwb定位方法主要基于toa、tdoa等传输时间参数，或信号到达角度参数aoa。
tdoa则利用移动点到两个基站的距离差确定双曲线，多个基站时，就可以确定多个双曲线，其交点作为一动点的估计位置。toa和tdoa都对时间同步有较高的要求，如果移动点与基站之间（toa)或基站与基站之间 (toa、tdoa )时间不同步，则会导致精度不高。
