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uwb室内定位技术的定位原理
2018-7-13 17:18:39     分享到:
       提到uwb室内定位技术的原理,首先要知道它的测距原理才行。uwb室内定位技术采用的是tof(飞行时差)测距,tof测距方法属于双向测距技术,它主要利用信号在两个收发机之间飞行时间来测量节点间的距离。模块从启动开始即会生成一条独立的时间戳 。模块a的发射机在其时间戳上的a1发射请求性质的脉冲信号,模块b在b2时刻发射一个响应性质的信号,被模块a在自己的时间戳a2时刻接收。通过公式就可以计算出脉冲信号在两个模块之间的飞行时间,从而确定飞行距离。因为在视距视线环境下,基于tof测距方法是随距离呈线性关系,所以测算结果会更加精准。
       知道了uwb的测距原理,再来了解uwb的室内定位原理就很容易了。uwb的室内定位功能和卫星原理很相似,就是通过室内布置数个已知坐标的定位基站,需要定位的人员携带定位标签,标签按照一定的频率发射脉冲,不断和几个基站进行测距,通过一定的精确算法定出标签的位置!
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