uwb室内定位技术的定位原理是什么，影响因素有哪些？
2018-6-20 14:51:25 分享到：
uwb定位技术是室内定位技术的一种，它是现今室内定位技术中发展前景较高的一种具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点。因此，uwb定位技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，且能提供十分精确的定位信息。那这种定位技术是以什么原理定位的呢？
提到uwb室内定位技术的原理，首先要知道它的测距原理才行。uwb室内定位技术采用的是tof（飞行时差）测距，tof测距方法属于双向测距技术，它主要利用信号在两个收发机之间飞行时间来测量节点间的距离。模块从启动开始即会生成一条独立的时间戳 。模块a的发射机在其时间戳上的a1发射请求性质的脉冲信号，模块b在b2时刻发射一个响应性质的信号，被模块a在自己的时间戳a2时刻接收。通过公式就可以计算出脉冲信号在两个模块之间的飞行时间，从而确定飞行距离。因为在视距视线环境下，基于tof测距方法是随距离呈线性关系，所以测算结果会更加精准。
知道了uwb的测距原理，再来了解uwb的室内定位原理就很容易了。uwb的室内定位功能和卫星原理很相似，就是通过室内布置数个已知坐标的定位基站，需要定位的人员携带定位标签，标签按照一定的频率发射脉冲，不断和几个基站进行测距，通过一定的精确算法定出标签的位置！当然uwb室内定位技术和其它定位技术一样，都不可避免的受某些因素的影响，配到某些障碍物，定位精确度会降低，甚至会无法定位。
2、钢板：钢铁对uwb脉冲信号吸收很严重，将使得uwb无法定位。
3、玻璃：玻璃遮挡对uwb定位精度没太大影响。
4、木板或纸板：一般厚度10厘米左右的木板或纸板对uwb定位精度没太大影响。
5、电线杆或树木：电线杆或者书面遮挡时需要看他们之间距离基站或者标签的距离，和基站和标签的相对距离比较是否很小，比如，基站和定位标签距离50米，电线杆或者树木正好在两者中间，25米处，这种遮挡就无大的影响，如离基站或者标签距离很近小于1米，影响就很大。一般来说这种影响因素是无法避免的，先把影响降低，只有增加基站的使用量，加大信号的传输力度了。